Белозерские князья

Главная линия рода удельных Белозерских князей с образованием удела — переселением князя Глеба Васильевича на Белоозеро (1256 г.) — до окончательной утраты владения в 1476 году тянулась пять поколений. Братья последнего удельного князя Белозерского да его внуки и правнук — образовали особые ветви шести фамилий, из которых теперь еще существуют четыре. Порядок образования этих фамилий всего нагляднее может представить следующая таблица.

Смотря на происхождение родов князей Белозерских последовательно по их образованию, мы можем верно определить время начала каждого рода.
Ясно, что образователи родов князей Шелешпанских, Сугорских и Кемских, Карголомских и Ухтомских были современниками Дмитрия Донского, когда двоюродный брат их, с отцом своим вместе, пал на Куликовом поле. Старший дядя их — князь Федор Романович — не мог же на много лет отставать от своего младшего брата — отца их — Василия Романовича? Родоначальники Андомских и Вадбольских князей — троюродные внучата предыдущих — жили при внуке героя Донского, а одним коленом моложе их — 1-й князь Белосельский, современник даже Василия, сына Ивана III.